Η Τζιούφρε, υποστηρίζει ότι ο εκλιπών δισεκατομμυριούχος χρηματιστής Τζέφρι Επστάιν και η σύντροφός του Γκισλέιν Μάξγουελ την εξώθησαν σε σεξουαλική πράξη με τον Δούκα του Γιορκ, όταν εκείνη ήταν 17 ετών. Το θύμα κατέθεσε μήνυση εναντίον του πρίγκιπα στις 9 Αυγούστου, επικάλούμενo βιαιοπραγία και σκόπιμη πρόκληση συναισθηματικής δυσφορίας. Μέρος της αγωγής περιλαμβάνει και το γεγονός ότι την οδηγούσαν σε τέτοιου είδους πράξεις και με άλλους άνδρες σε εξουσία.
Η δικηγορική ομάδα του Άντριου υποστήριξε ότι η υπόθεση θα έπρεπε να απορριφθεί, επικαλούμενη μια συμφωνία που η Τζιούφρε υπέγραψε με τον Επστάιν. Σε αυτή τη συμφωνία, δεν αναφερόταν το όνομα του Άντριου.
Ωστόσο ο πρίγκιπας Άντριου αρνήθηκε τις κατηγορίες. Η πρόταση απόρριψης της αγωγής συνοψίστηκε σε απόφαση 46 σελίδων από τον ομοσπονδιακό δικαστή του Μανχάταν Λιούις Κάπλαν. Ο δεύτερος γιος της βασίλισσας Ελισάβετ δήλωσε το 2019 σε συνέντευξή του στην εκπομπή BBC Newsnight ότι δεν θυμόταν να έχει συναντηθεί ποτέ με την Βιρτζίνια Τζιούφρε και ότι ο ισχυρισμός της για σεξουαλική σχέση «δεν συνέβη ποτέ».